Maquina de Empilhador Industrial

Especificacion

Aquesta maquina d'empilatge industriala automatiza lo flux de trabalh complet d'empilatge de plegament Z- per las cellulas prismaticas. Lo procès comença amb l'alimentacion automatica de las fuèlhas d'anòde e de catòde dempuèi de revistas e lo desbobinatge continu del filme de separador. Una unitat robòtica centrala causís precisament cada electrode, del temps qu'un mecanisme de plegament brevetat crea un separator continu "Z" qu'envolopa cada jaç.

Cada electrode es alara inserit dins la pòcha de separador plegada amb un alinhament impecable, en bastir la pila capa per capa. Los sistèmas critics d'inspeccion de vision in-linha verifican la posicion de cada fuèlh, en refusant de compausants desalinhats per assegurar de pilas zèro-defauts. A la fin, la pila acabada es automaticament compactada a un espessor predefinit e transferida a l'estacion seguenta per l'envolopament. Aqueste procès de bucle barrat e perfièch elimina la manipulacion manuala, maximiza lo rendiment, e garentís l'integritat estructurala e la coeréncia de cada nuclèu de batariá.

Principi de foncionament de l'equipament

Aquesta maquina utiliza un braç robòtic que se desplaça d'un costat a l'autre per cuélher de fuèlhas d'electròdes dels tremujaires d'electròdes negatius e positius. A travèrs lo posicionament segondari, las fuèlhas son alternadament plaçadas sus la plataforma d'empilatge. La plataforma d'empilatge se desplaça a esquèrra e a drecha per recebre las fuèlhas d'electròdes negatius e positius, tot en formant a l'encòp un enrotlament en forma de Z- del filme separator. Aqueste procès es repetit per completar l'empilatge e lo montatge d'una cellula de batariá entièra.

Flux de trabalh:
Los braces robòtics d'electròdes positius e negatius utilizan de ventosas per cuélher las fuèlhas d'electròdes de las placas de material. Après un posicionament precís per un mecanisme de posicionament segondari, las fuèlhas son empilhadas sus la plataforma d'empilatge; lo filme de separacion es activament desbobinat, passa per un mecanisme de contraròtle de tension, e es introduch a la plataforma d'empilatge; la plataforma d'empilatge se desplaça d'un costat a l'autre per posicionar lo filme de separacion per la plaçament dels electrodes; après que l'empilatge es complet, l'assemblatge es transferit per un braç robòtic, lo filme de separacion es talhat a calor-, e l'adesiu es automaticament aplicat; la cellula completada es automaticament transferida a l'estacion de descarga e descargada automaticament sus una safata.

Caracteristicas de l'equipament

1) L'exterior de l'equipament consistís en un cadre superior de perfil d'alumini e un cadre de supòrt inferior de tub carrat pintat, presentant un dessenh linear tri-dimensional qu'es esteticament agradiu e aisit de manténer;
2) Los electrodes positius e negatius son configurats amb de ranuras de material simples;
3) Las fuèlhas d'electròdes son equipadas d'un mecanisme de posicionament segondari, en utilizant un metòde de posicionament amb d'arrèsts laterals mobils basats sul centre de la fuèlha d'electrode, redusent fòrça los damatges de friccion a las fuèlhas d'electròdes e evitant lo contacte amb los arrèsts laterals pendent lo procès de supression de la fuèlha de formacion post-;
4) Lo braç robòtic d'empilatge es menat per un modul servo linear de nauta-velocitat, atenhent un posicionament naut-velocitat, estable e precís;
5) Lo sistèma de causida-e de plaçament de vuèg del braç robòtic es estable e fisable, amb de foncions de confirmacion e de memòria automaticas per una manipulacion de material capitada o infructuosa;
6)Lo reposicionament de la taula d'empilatge es servo-controlat, çò que resulta en una velocitat rapida e un empilhatge precís.
7) La tension de desbobinatge del diafragma es constanta, e la guida continua de la tela assegura un bobinatge ordenat e coerent;
8)Un contrarotlador logic programable (PLC) es utilizat pel contraròtle automatic, e un ecran tactil provesís una interfàcia amistosa amb l'utilizaire;
9) Lo nombre de jaces empilhats pòt èsser predefinit;
10)A una foncion de memòria de quantitat d'empilatge e una foncion d'estatisticas de produccion, que pòdon èsser definidas via l'ecran tactil;
11)A de foncions de depuracion manuala e d'operacion automatica completas;
12)Totas las pèças de trabalh son protegidas pel cadre de la maquina e las pòrtas de seguretat, en assegurant la seguretat de la maquina e del personal.
13)L'estructura globala de la maquina es simpla, lo foncionament es segur e estable, lo contraròtle es fisable, e lo foncionament es convenent.

Components e foncions principals

1) Mecanisme d'alimentacion de material: Configuracion de chute de material unic;
2) Mecanisme d'alimentacion e de correccion del film separator: Arbre de tension per la carga del material e rodet de tension pel desbobinatge del material, amb correccion automatica de precision del camin del material;
3)Mecanisme de movement de causir-e-plaçar: Picar e plaçar de material alternant esquèrra e drecha, accionat per un modul de movement linear de nauta velocitat contrarotlat per un servomotor-, en commutant entre la tremuja de material, la taula de posicionament segondari e la taula d'empilatge;
4) Mecanisme de taula d'empilatge: Taula d'empilatge de levatge e davalada contrarotlada pel servomotor-, amb un contraròtle del motor servo pel movement alternatiu entre d'electròdes positius e negatius, en reculhent los electròdes e en plegant lo film de separador dins una forma Z-;
5)Mecanisme de pinçament: Mecanisme de pinçament accionat pel servomotor-per un movement bidireccional del compausat X-Y, pinçament e posicionament dels electrodes e del filme de separacion;
6)Mecanisme de seleccion d'electròdes-e de plaçament: Un cilindre contraròtla una ventosa a vuèg per aténher la seleccion e la plaçament escalonats dels electrodes positius e negatius;
7)Mecanisme d'aplicacion de benda: Un dispositiu de preparacion de material talha la benda adhesiva a una longor fixa e l'aplica a l'extrèm del filme separator per evitar que la cellula de la batariá se desligue;
8)Mecanisme de descarga: Las cellulas de batariá -pressadas a caud son mandadas a la posicion de descarga, e lo procès d'empilatge e de collecta es automaticament detectat.
9) Contraròtle electric:
Utiliza un contrarotlador logic programable (PLC) pel contraròtle automatic e un ecran tactil per l'interfàcia umana-maquina. Presenta un contraròtle de tension, una correccion automatica de las desviacions, e un modul de contraròtle de movement servo de nauta-velocitat.

Especificacions e paramètres tecnics de l'equipament

1. Requisits de configuracion
• Poténcia d'entrada: 380V±10%-50Hz; Poténcia: 10 KW
• Temperatura de l'ambient: 5 grases -45 grases
• Font d'aire comprimit: 0,5-0,7Mpa 0,5m3/min
2. Dimensions de l'equipament: longor x largor x nautor ≈ 2550 x 2650 x 2050 mm
3. Pes de l'equipament: Aperaquí 3,5 T
4. Especificacions aplicablas: (Fuèlhas d'electròdes) Longor 100-330mm, Largor 80-180mm
5. Alimentators de fuèlhas d'electròdes: 1 electròde negatiu, 1 electròde positiu
6. Metòde de sortida: lo braç robòtic plaça los fuèlhs dins una posicion fixa, empilhatge automatic
7. Metòde de desbobinatge: Desbobinatge de tension activa amb arbre d'expansion, correccion automatica, contraròtle de tension
8. Diamètre del rotlèu del material: < 200mm
9. Espessor de la cellula de batariá acabada: 5-22mm
10. Precision d'alinhament del separador: inferiora o egala a ±0,3 mm (alinhament de la fàcia finala)
11. Precision d'empilatge dels electrodes: inferiora o egala a ±0,5 mm (valor de desviacion centrala)
12. Precision d'empilatge del separador e dels electrodes (longitudinal): Mens o egal a ±0,3 mm (valor de desviacion centrala)
13. Velocitat d'empilatge: inferiora o egala a 2,0 segondas/pèça